(资料图片仅供参考)

3d点云检测目前还处于2d检测领域初中期的阶段，学习资料有点少，导致我初期学的时候不清楚常见的trick有哪些，改哪些模块可能会有效。说的更简单一点，3d检测入门前期快速培养intuition太难，不如2d检测容易。

大家更多的关注的都是精度，可能偶尔会有一些零零散散的文章关注速度。初期找这一部分文章花了很久很久。